Over Tales of Legendia wisten we eigenlijk nog niet veel. Nu de Japanse releasedatum bekend raakte, vond Namco het tijd om eindelijk eens de basics van het verhaal te onthullen voor de Japanners het spel in augustus kunnen gaan kopen.

Senel Coolidge is een zeventienjarige Marine Trooper. Hij vaart over de zeeën en moet monsters elimineren. Hij is gespecialiseerd in man-op-man gevechten met zijn klauwen. Hij is zeer koppig en impulsief. Hij praat niet graag en heeft een overdreven neiging om het rechtvaardige te doen. Senel Coolidge is zonder twijfel dus het typische mannelijke hoofdpersonage in een RPG.

Shirley Fennes is zijn twee jaar jongere zus. Ook zij is koppig en impulsief maar ze verschilt ook van haar broer. Ze wordt bijvoorbeeld ziek als ze in aanraking komt met zeewater. Ze zou tevens afstammen van de Melnes, een volk uit de Oudheid die de bron van een groot conflict waren.

Het spel grijpt plaats op een boot die meer dan 100 kilometer lang is. De mensen hebben, door gebruik te maken van Melnes technologie, een samenleving gebouwd op de boot. De Melnes waren een soort priester-krijgers die plotseling ophielden met bestaan. Het is jouw taak deels om uit te zoeken waarom ze verdwenen.